gazebo : A 3D multiple robot simulator with dynamics ( http://gazebosim.org/ )
sdformat : Simulation Description Format (SDF) parser ( http://sdformat.org )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a ros-gentoo
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/ros-gentoo-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org