sdformat : Simulation Description Format (SDF) parser ( http://sdformat.org/ )
tinyxml2 : A simple, small, efficient, C++ XML parser ( http://www.grinninglizard.com/tinyxml2/ https://github.com/leethomason/tinyxml2/ )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a ros-overlay
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/ros-overlay-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org