ignition-msgs : Protobuf messages and functions for robot applications ( https://ignitionrobotics.org/libraries/messages https://bitbucket.org/ignitionrobotics/ign-msgs )
ignition-transport : Combines ZeroMQ with Protobufs to create a fast and efficient message passing system ( https://ignitionrobotics.org/libraries/transport )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a pholthaus-overlay
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/pholthaus-overlay-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org