gazebo : A 3D multiple robot simulator with dynamics. ( http://gazebosim.org" SRC_URI="${HOMEPAGE}/assets/distributions/${P}.tar.bz2 )
sdformat : XML format describing environments for robotic applications ( http://sdformat.org )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a ros
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/ros-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org