ignition-math : A small, fast, and high performance math library for robot applications ( http://ignitionrobotics.org/libraries/math )
ignition-msgs : Protobuf messages and functions for robot applications ( https://ignitionrobotics.org/libraries/messages https://bitbucket.org/ignitionrobotics/ign-msgs )
ignition-transport : Ignition transport is a component in the ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications. ( http://ignitionrobotics.org/libraries/math )
nvidia-docker-bin : NVIDIA Docker ( https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker )
opensplice : Opensplice DDS Implementation ( http://www.prismtech.com/vortex/vortex-opensplice )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a ros-overlay
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/ros-overlay-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org