gz-msgs : Messages for Gazebo robot simulation ( https://github.com/gazebosim/gz-msgs )
gz-transport : Transport library for component communication based on publication/subscription and service calls ( https://github.com/gazebosim/gz-transport )
Pour rajouter une e-build dans l'arbre de portage :
L'ebuild est alors rajouté dans l'arbre de portage.
Vous pouvez aussi utiliser layman : emerge layman puis layman -a ros-overlay
Pour Paludis utilisez ce rsync : rsync://gentoo.zugaina.org/ros-overlay-portage
En cas de problèmes : ycarus(-at-)zugaina.org